Op 2024/11/12 59

LSM9DS1TR 9-AXIS SENSOR: PINOUT, specificaties en datasheet

Dit artikel bekijkt de LSM9DS1TR, een krachtige bewegingssensor die drie belangrijke tools in één verpakt: een 3D -versnellingsmeter, een gyroscoop en een magnetometer.Samen werken deze onderdelen om beweging te volgen met indrukwekkende nauwkeurigheid.De sensor kan op een aantal verschillende manieren verbinding maken via I2C of SPI, waardoor het gemakkelijk te gebruiken is in een breed scala aan projecten.Het is perfect voor dingen als robots, fitnesstrackers en slimme navigatiesystemen.In dit artikel zullen we duiken in wat de LSM9DS1TR zo speciaal maakt en waarom het helpt om bewegings-sensing-technologie te pushen naar opwindende nieuwe hoogten.

Catalogus

Wat is de LSM9DS1TR?

De LSM9DS1TR Vertegenwoordigt een geavanceerde sensorgodule die een 3D-versnellingsmeter, 3D-gyroscoop en 3D-magnetometer omvat.Deze geïntegreerde sensoren vergemakkelijken gedetailleerde bewegings- en oriëntatieanalyse, waardoor een unieke fusie van functionaliteiten verschaft die tegemoet komen aan een overvloed aan toepassingen.Met connectiviteitsopties via I2C, werkend tot 400 kHz of SPI -interfaces, kan het naadloos zich aanpassen aan verschillende communicatieprotocollen, waardoor de integratie wordt vereenvoudigd in diverse technologische ecosystemen.Ontworpen om efficiënt te functioneren binnen een temperatuurspectrum van -40 ° C tot +85 ° C, blijft het apparaat consequent presteren onder harde omgevingscondities, waardoor vertrouwen wordt gekregen in industrieën waar betrouwbare prestaties worden gewaardeerd.De opname van deze drie sensoren opent deuren naar meerdere velden, waaronder elektronica, robotica en draagbare technologie.In elektronica kan precieze bewegingsopleiding gaming- of virtual reality -ervaringen verhogen, waardoor soepelere en meer intuïtieve interacties worden aangeboden die zintuigen boeien.Robotica profiteert van nauwkeurige oriëntatie- en bewegingsdetectie, die centraal staan ​​in succesvolle navigatie en milieu -interactie.Wearable Technology behaalt een voordeel van de compactheid van LGA -verpakkingen, het voeden van het creëren van lichtgewicht en discrete apparaten.

LSM9DS1TR PIN -configuratie

Kenmerken van de LSM9DS1TR

Multi-channel detectiemogelijkheden

De LSM9DS1TR -sensor onderscheidt zich met zijn gevarieerde detectiekanalen en openen deuren voor tal van toepassingsscenario's.Het ondersteunt instelbare volledige schalen voor versnelling variërend van ± 2 tot ± 16 g, magnetische velden van ± 4 tot ± 16 Gauss en hoeksnelheden van ± 245 tot ± 2000 DPS, met een breed spectrum van flexibiliteit.De 16-bit output met hoge resolutie levert precisie, in overeenstemming met de diverse behoeften van elektronica en industriële sectoren.Deze veelzijdigheid vervult vaak het verlangen naar aanpassingsvermogen in dynamische omgevingen.

Interface -opties en energiebeheer

Met ondersteuning voor zowel I2C- als SPI -interfaces past deze sensor zich aan een reeks communicatieprotocollen aan en voldoet aan verschillende integratie -eisen.Het functioneert op een analoge voedingsspanning tussen 1,9 V en 3,6 V, waardoor verschillende instellingen en vermogensomstandigheden naadloos worden aangepast.Power-saving modi verhogen de efficiëntie, wat voordelig is in apparaten op batterijen.Het benadrukken van energie -efficiëntie resoneert met inspanningen om de levensduur van het apparaat te verlengen en de operationele kosten te verlagen, een vrijstelling voor belanghebbenden die zich bezighouden met duurzaamheid.

Geavanceerde functionele functies

De functionaliteiten van de sensor omvatten programmeerbare interrupts en een ingebedde temperatuursensor, het verbeteren van systeeminteractie en omgevingsmonitoring.Functies zoals FIFO en bewegingsdetectie ondersteunen complexe gegevensverwerking en tijdanalyse, die inzichten bieden in dynamische bewegingen.Deze functionaliteiten kunnen een gevoel van voldoening veroorzaken voor geavanceerde oplossingen.

Naleving van milieunormen

De LSM9DS1TR houdt zich aan ECOPACK® -normen, sluit aan bij milieuvriendelijke productiepraktijken.Dit voldoet niet alleen aan regelgevende benchmarks, maar is ook geschikt voor de stijgende vraag naar duurzame technologieën.Het omarmen van milieuvriendelijke componenten kan een toewijding zijn aan maatschappelijk verantwoord ondernemen.

Blokdiagram van de LSM9DS1TR

Alternatieven van de LSM9DS1TR

Onderdeelnummer	Fabrikant	Pakket / kast	Aantal pinnen	Min voedingsspanning	Voedingsspanning	Max voedingsspanning	Bedrijfstemperatuur	Uitgangstype	Montagetype
ICM-30630	TDK InvenseSense	24-TFLGA-module	24	2.4 V	3 V	3.6 V	-40 ° C ~ 85 ° C (TA)	I2c, spi	Oppervlaktemontage
LSM330TR	Stmicro -elektronica	24-TFQFN-module Exposed Pad	24	-	-	-	-40 ° C ~ 85 ° C (TA)	I2c, spi	Oppervlaktemontage

LSM9DS1TR Technische specificaties

Type	Parameter
Levenscyclusstatus	Actief (laatst bijgewerkt: 7 maanden geleden)
Montagetype	Oppervlaktemontage
Oppervlaktemontage	JA
Bedrijfstemperatuur	-40 ° C ~ 85 ° C TA
Onderdeelstatus	Actief
Aantal beëindigingen	24
HTS -code	8542.39.00.01
Eindvorm	Kont
Aantal functies	1
Eindpunt	0,43 mm
Basisonderdeelnummer	LSM9D
Max voedingsspanning	3.6V
Analog IC - Ander type	Analoog circuit
Lengte	3,5 mm
Factory doorlooptijd	16 weken
Pakket / kast	24-TFLGA-module
Aantal pinnen	24
Verpakking	Cut -tape (CT)
Vochtgevoeligheidsniveau (MSL)	3 (168 uur)
ECCN -code	EAR99
Eindpositie	ONDERKANT
Peak Reflow -temperatuur (CEL)	Niet gespecificeerd
Voedingsspanning	2.2V
Time@peak reflow temperatuur-max (s)	Niet gespecificeerd
Uitgangstype	I2c, spi
Min voedingsspanning	1.9V
Sensortype	Versnellingsmeter, gyroscoop, magnetometer, temperatuur, 9 As
Zittend hoogte (max)	1.027 mm
Breedte	3 mm
Bereik SVHC	Geen SVHC
ROHS -status	ROHS3 -compatibel
Leid gratis	Leid gratis

Elektrische verbindingen diagram

Elektrische kenmerken van LSM9DS1TR

Symbool	Parameter	Testomstandigheden	Min.	Typ.(1)	Max.	Eenheid
VDD	Voedingsspanning		1.9		3.6	V
Vdd_io	Modulevoeding voor I/O		1.71		VDD+0.1	V
Idd_xm	Huidig ​​verbruik van de versnellingsmeter en magnetisch Sensor in de normale modus (2)			600		µA
Idd_g	Gyroscope stroomverbruik in de normale modus (3)			4		ma
Bovenkant	Bedrijfstemperatuurbereik		-40		85	° C
Trise	Tijd voor de stroomvoorziening (4)		0,01		100	mevrouw
Beschouwen	De vertraging tussen VDD_IO en VDD (4)		0		10	mevrouw

Absolute maximale ratings van LSM9DS1TR

Symbool	Beoordeling	Maximale waarde	Eenheid
VDD	Voedingsspanning	-0.3 tot 4.8	V
Vdd_io	I/O -pins voedingsspanning	-0.3 tot 4.8	V
Vin	Ingangsspanning op elke bedieningspen (inclusief CS_A/G, CS_M, SCL/SPC, SDA/SDI/SDO, SDO_A/G, SDO_M)	0.3 tot VDD_IO +0.3	V
Aunp	Versnelling (elke as)	3.000 voor 0,5 ms	G
		10.000 voor 0,1 ms	G
MEF	Maximaal blootgesteld veld	1.000	gauss
ESD	Elektrostatische afvoerbescherming (HBM)	2	kv
TSTG	Opslagtemperatuurbereik	-40 tot +125	° C

LSM9DS1TR power-up reeks

De voedingstiming voor dit apparaat omvat enkele stappen om een ​​betrouwbare werking te garanderen.Ten eerste is de stijgtijd ("Triose" genoemd) de periode die het nodig heeft om de voedingspanning (VDD_IO) te verhogen van 10% naar 90% van de uiteindelijke waarde.Deze stijgtijd moet zorgvuldig worden bestuurd, zodat de I/O -lijnen van het apparaat kunnen stabiliseren voordat de hoofdwerkspanning (VDD) begint te stijgen.Zodra VDD_IO 90% van zijn doelwaarde heeft bereikt, is er een vereiste vertragingstijd genaamd "Tweit".Met deze vertraging kan de I/O- en interface -logica zich vestigen onder een gestage voedingsspanning voordat VDD begint te stijgen.De tafetperiode is belangrijk voor het vermijden van configuratiefouten of potentiële schade, omdat deze voorkomt dat de kernlogica en het geheugen te snel worden aangedreven.

Na de tafetische Tweet kan de kernspannings -VDD soepel stijgen totdat deze het werkniveau bereikt.Deze ramp moet geleidelijk zijn om spanningspieken te voorkomen die de interne circuits van het apparaat kunnen verstoren.Eindelijk, zodra zowel VDD_IO als VDD stabiele niveaus hebben bereikt, kan de initialisatie van het apparaat beginnen.Deze stap omvat het instellen van interne registers, kalibrerende sensoren en het configureren van communicatieprotocollen indien nodig.Het volgen van deze stappen helpt ervoor te zorgen dat het apparaat betrouwbaar werkt binnen zijn gespecificeerde elektrische en operationele limieten.Raadpleeg de datasheet of referentiehandleiding van de fabrikant voor specifieke details of waarden voor Triose en Tweit.

Bedrijfsmodi van LSM9DS1TR

De LSM9DS1 -sensormodule, die zowel een versnellingsmeter als een gyroscoop omvat, kan in verschillende modi werken op basis van applicatiebehoeften.In alleen de modus Accelerometer is alleen de versnellingsmeter actief terwijl de gyroscoop wegblijft, waardoor het nuttig is voor het meten van lineaire versnelling terwijl het vermogen behoudt.In de gecombineerde modus zijn zowel de versnellingsmeter als de gyroscoop actief en worden ze uitgevoerd met dezelfde uitvoergegevenssnelheid (ODR), wat ideaal is voor toepassingen die uitgebreide bewegingsopleiding nodig hebben, zoals drones, draagbare apparaten of andere slimme apparaten die afhankelijk zijn van nauwkeurige oriëntatie, Positie en bewegingsgegevens.

Toepassingen van de LSM9DS1TR

Binnennavigatie- en controlesystemen

Recente ontwikkelingen in indoor navigatiesystemen hebben geleid tot opmerkelijke vooruitgang, die nauwkeurige locatietracking en naadloze integratie met slimme omgevingen bieden.Deze technologie hervormt hoe mensen door spaties navigeren en tegelijkertijd de nauwkeurigheid van smart home -interfaces verfijnen.Het gedetailleerde proces van het in kaart brengen van binnenomgevingen vergemakkelijkt een soepelere interactie, met name voordelig in ingewikkelde ruimtes zoals grote winkelcentra, luchthavens en zorginstellingen.Hier verbetert precieze navigatie de tevredenheid en verhoogt de operationele efficiëntie.Deze omgevingen kunnen behoorlijk overweldigend en emotioneel boeiend zijn, waardoor dergelijke verbeteringen nog waardevoller worden.

Smart Interface -besturingselement

Slimme interfacecontroletechnologie biedt veelzijdigheid en toegankelijkheid door geavanceerde gebaren en spraakopdrachten.De bruikbaarheid ervan in het dagelijks leven is duidelijk in verschillende toepassingen, waaronder verlichtingssystemen, klimaatregeling en beveiligingsbeheer.Vooruitgang op dit gebied heeft adaptieve leeralgoritmen die antwoorden op voorkeuren afstemmen op voorkeuren, het toevoegen van een laag personalisatie en efficiëntie bij het beheersen van slimme apparaten.Een illustratief voorbeeld is het gebruik van adaptieve interfaces in slimme thermostaten, die zich aanpassen op basis van geleerde routines, waardoor een evenwicht wordt gehandhaafd tussen gemak en energiebesparing.

Gebaarherkenning

Gebaarherkenningstechnologie is gestaag verbeterd, wat resulteert in meer precieze en responsieve interacties.Deze vooruitgang ondersteunt een soepele toepassingen die variëren van augmented reality (AR) -apparaten tot virtuele assistenten.In gaming heeft gebaarherkenning de interactie tussen spelers getransformeerd met virtuele omgevingen.De ontwikkeling van multimodale systemen, die gebaarherkenning combineren met stem- en gezichtsherkenning, vertegenwoordigt voortdurende vooruitgang in de richting van meer organische en naadloze machine-interacties.

Gaming en dynamische interactie

De gaming -industrie leidt tot het gebruik van technologie die dynamische interactie mogelijk maakt, waardoor gameplay -ervaringen aanzienlijk worden verrijkt.De opname van bewegingssenserende technologie heeft baanbrekende verschuivingen geïnitieerd, waardoor een meer boeiende en fysieke gamingervaring mogelijk is.Naarmate de technologie vordert, groeit het potentieel voor meer ingewikkelde en interactieve gaming -ervaringen die echte en virtuele elementen combineren.Deze trend is duidelijk in het toenemende gebruik van VR en AR in gaming en biedt spelers niet alleen entertainment, maar ook een canvas voor creativiteit en innovatie.

LSM9DS1TR -pakket

LSM9DS1TR Fabrikantinformatie

De LSM9DS1TR, een wonder van micro-elektronica gemaakt door STMicroelectronics, belichaamt de naadloze integratie van geavanceerde systeem-op-chip-technologie in gevarieerde toepassingen.Deze module combineert versnellingsmeter, gyroscoop en magnetometerfuncties, het verbreden van bewegingsgevoelige mogelijkheden voor alles, van dagelijkse gadgets tot complexe industriële systemen.STMicro-elektronica blinkt uit in het maken van efficiënte en krachtige oplossingen, die het veld voortdurend bevorderen door middel van meedogenloze onderzoeks- en ontwikkelingsinspanningen.De wereldwijde invloed van het bedrijf wordt gekenmerkt door een toewijding aan duurzaamheid en hoge normen, waardoor circuits en sensoren worden geleverd die zich aanpassen aan dynamische verschuivingen in marktbehoeften.

Datasheet PDF

LSM9DS1TR -datasheets:

2.73 kHz.pdf

2.73 kHz.pdf

Cilindrische batterijhouders.pdf

ICM-30630 datasheets:

Cilindrische batterijhouders.pdf

Cilindrische batterijhouders.pdf

LSM330TR datasheets:

Cilindrische batterijhouders.pdf

2.73 kHz.pdf

Cilindrische batterijhouders.pdf