Op 2024/10/16 230

Belangrijke verschillen tussen TMC2100, DRV8825 en A4988 uitgelegd

Stappermotor stuurprogramma's zoals de TMC2100, DRV8825 en A4988 worden vaak gebruikt in toepassingen zoals 3D -printers, camera's en andere geautomatiseerde apparaten die precieze motorbesturing moeten vereisen.Deze stuurprogramma's variëren in functies, spanningscapaciteit en prestaties, waardoor het essentieel is om hun verschillen en toepassingen te begrijpen.In dit artikel leert u over de belangrijkste functies van elke bestuurder, hoe deze werken en hoe u de juiste voor uw project kunt kiezen.We zullen ook hun pinouts, controle -ingangen en gemeenschappelijke applicaties vergelijken om u te helpen een weloverwogen beslissing te nemen.

Catalogus

TMC2100

De TMC2100 is ontworpen voor applicaties zoals 3D -printers, camera's, scanners en andere geautomatiseerde apparaten.Het bedient een bipolaire steppermotor, met behulp van een geïntegreerde microstepping -indexer.De opvallende functie is de StealthChop ™ -modus, die zorgt voor een stille werking door de motorstroom te regelen zonder ruis te produceren.De TMC2100 kan de motorwikkelingen efficiënt aandrijven door zijn lage RDSON N-kanaalmosfets, opgezet in volledige H-Bridges.Elke uitgang kan tot 2,5A stroom verwerken, op voorwaarde dat het apparaat correct is gekoeld.De TMC2100 werkt met een voedingsspanningsbereik van 5V tot 46V.

DRV8825

De DRV8825 is een stappenmotorbestuurder van Texas Instruments, beschikbaar als vervoerder of breakout -bord.Het is ontworpen om één bipolaire steppermotor te regelen, met maximaal 2,2 ampère per spoel.Het apparaat is gebruiksvriendelijk, maar het is raadzaam om de datasheet vóór gebruik te raadplegen, met name met betrekking tot stroomuitgaven om ervoor te zorgen dat het efficiënt werkt.Deze stuurprogramma biedt betrouwbare prestaties voor verschillende toepassingen waar een precieze controle van Stepper Motors nodig is.

A4988

De A4988, ontwikkeld door Allegro, is een DMOS Microstepping -driver uitgerust met een overstroombeveiligingsfunctie.Net als de DRV8825 is het beschikbaar als een koerier of breakout -bord.Het is ontworpen om één bipolaire stiefmotor aan te drijven, met een uitgangsstroomcapaciteit van maximaal 2 ampère per spoel.De A4988 bevat een ingebouwde vertaler, waardoor de werking wordt vereenvoudigd.Het wordt aanbevolen om de A4988 -datasheet te bekijken voordat u het gebruikt om de mogelijkheden ervan te begrijpen en de stroomafvoer effectief te beheren voor de beste prestaties.

Pinouts Vergelijking: TMC2100, DRV8825 en A4988

TMC2100 pinout

Drv8825 pinout

A4988 pinout

TMC2100 vs DRV8825 vs A4988 functies

TMC2100 -functies

• 2-fase stepper motorondersteuning

De TMC2100 kan 2-fase stappenmotoren verwerken met een spoelstroom van maximaal 2,0A (2,5A piek).Dit zorgt ervoor dat het voldoende vermogen kan leveren voor een breed scala aan motorgestuurde taken.

• Standalone chauffeur

Het werkt onafhankelijk zonder externe microcontrollers of processors nodig te hebben voor basiscontrole, wat de installatie vereenvoudigt en de behoefte aan extra componenten vermindert.

• Stap/DIR -interface met Microsteps Interpolation

Deze functie maakt een fijne regeling van de bewegingen van de motor mogelijk met behulp van standaardstap- en richtinginvoer, met interpolatie voor soepelere werking bij lagere resoluties.

• Microplyer ™ -technologie

Microplyer ™ verbetert de microsteping -prestaties door het leveren van soepelere motorbeweging, het verminderen van de ruis en trillingen die meestal worden geassocieerd met stappenmotoren.

• Spanningsbereik van 4,75 V tot 46V DC

De TMC2100 ondersteunt een breed spanningsbereik, waardoor deze in verschillende omgevingen kan werken waar verschillende stroombronnen worden gebruikt.

• Hoge microstep -resolutie

De bestuurder biedt maximaal 256 microsteps per volledige stap, waardoor u nauwkeurige controle over de steppermotor hebt voor toepassingen die soepele, nauwkeurige beweging vereisen.

• Stealthchop ™ -modus

Deze modus zorgt voor een bijna stilte motorische werking, waardoor de TMC2100 een uitstekende keuze is voor toepassingen waarbij geluidsreductie een prioriteit is, zoals 3D-printen.

• SpreadCycle ™ Chopper

SpreadCycle ™ is een zeer dynamische motorbesturingshopper, waardoor de bestuurder soepel kan werken, zelfs bij hoge snelheden en tijdens complexe bewegingstaken.

• Geïntegreerde huidige sense -optie

Met ingebouwde huidige detectie is er geen behoefte aan externe componenten zoals shuntweerstanden, die de opstelling vereenvoudigt en meer compacte ontwerpen mogelijk maakt.

• Standstill huidige reductie

Wanneer de motor stationair is, vermindert de TMC2100 de stroom automatisch om energie te besparen en te voorkomen dat de motor tijdens stationaire perioden oververhit raakt.

• Volledige bescherming en diagnostiek

Het omvat uitgebreide beschermingsfuncties zoals overstroom en thermische bescherming, samen met diagnostiek om een ​​veilige en betrouwbare werking te garanderen.

• Compacte maat

Beschikbaar in een 5x6mm² QFN36- of TQFP48 -pakket, is dit stuurprogramma ideaal voor toepassingen waar de ruimte beperkt is.

DRV8825 -functies

• Eenvoudige stappen- en richtingregelingsinterface

De DRV8825 biedt een eenvoudig te gebruiken interface, die afhankelijk is van stap- en richtingsignalen voor motorbesturingselement, waardoor het geschikt is voor de meeste stappenmotorprojecten.

• Meerdere stappenresoluties

Deze bestuurder ondersteunt zes stappenresoluties, variërend van volledige stap tot 1/32-stappen, waardoor gebruikers de flexibiliteit hebben om het juiste precisieniveau te kiezen voor hun specifieke behoeften.

• Verstelbare stroomregeling

Met een potentiometer kunnen gebruikers de maximale stroomuitgang aanpassen, waardoor het mogelijk is om hogere spanningen te gebruiken voor snellere stapsnelheden, waardoor de prestaties in snelheidsgevoelige toepassingen worden verbeterd.

• Intelligente hakbesturing

De DRV8825 selecteert automatisch de optimale stroomvervalmodus (snel of langzaam), waardoor de efficiënte prestaties onder verschillende omstandigheden worden geholpen.

• 45V maximale voedingsspanning

Met een voedingsspanning van maximaal 45V kan de DRV8825 veilig werken op hogere spanningen, wat nuttig is in toepassingen die meer vermogen vereisen.

• Ingebouwde regulator

De bestuurder omvat een ingebouwde spanningsregelaar, die de noodzaak voor een externe logische spanningsvoorraad elimineert, waardoor de opstelling eenvoudiger wordt.

• Compatibiliteit met 3.3V- en 5V -systemen

Het werkt rechtstreeks met zowel 3.3V- als 5V -systemen, waardoor brede compatibiliteit wordt geboden met verschillende microcontrollers en andere controleborden.

• Bescherming van thermische afsluiting

De DRV8825 heeft thermische sluitingsfuncties om de motor en de bestuurder te beschermen tegen oververhitting, waardoor een langdurige werking wordt gewaarborgd.

• Overstroom- en onderspanningsbeveiliging

Het wordt automatisch uitgeschakeld als het overstroom- of onderspanningscondities detecteert en zowel de bestuurder als de aangesloten componenten beveiligt.

• Korte-tot-grond- en kortlastbeveiliging

Deze driver wordt beschermd tegen kortsluiting, waardoor schade wordt veroorzaakt door bedradingsfouten of motorfouten.

• Verbeterde warmtedissipatie

Het 4-laags, 2 oz koper PCB-ontwerp verbetert warmtedissipatie, waardoor de bestuurder hogere stromen kan verwerken zonder oververhitting te raken.

• Compatibel met A4988 -modules

De pinout en interface zijn grotendeels compatibel met de A4988, waardoor het een handige drop-in vervanging is voor bestaande setups met die stuurprogramma.

A4988 -functies

• Eenvoudige stappen- en richtingregelingsinterface

Net als de DRV8825 heeft de A4988 ook een eenvoudige stap en richtinginterface, waardoor eenvoudige controle over steppermotoren mogelijk is voor een breed scala aan toepassingen.

• Five Step Resolutions

De A4988 ondersteunt vijf verschillende stapresoluties, van volledige stap tot 1/16-stappen, waardoor gebruikers enige flexibiliteit krijgen bij het aanpassen van precisie.

• Verstelbare stroomregeling

Een ingebouwde potentiometer zorgt voor handmatige aanpassing van de maximale stroomuitgang, waardoor het gebruik van hogere spanningen voor betere motorprestaties mogelijk is.

• Selectie van automatische huidige vervalmodus

De A4988 selecteert automatisch de juiste huidige vervalmodus (snel of langzaam verval), op basis van de bedrijfsomstandigheden, om soepele prestaties te behouden.

• Bescherming van thermische afsluiting en onderspanning

Deze driver is uitgerust met thermische afsluiting en onderspanningslotoutfuncties om zowel de motor als de bestuurder tijdens de werking te beschermen.

• Bescherming van crossover-stroom

De A4988 omvat bescherming tegen crossover -stroom, waardoor schade wordt voorkomen van onbedoelde stroomstroom, die zowel de motor als de bestuurder kan beschermen.

• Korte-tot-grond- en kortlastbeveiliging

Het beschikt over ingebouwde bescherming tegen shorts tot grond- en andere belastinggerelateerde fouten, waardoor betrouwbaarheid wordt geboden in meer veeleisende toepassingen.

• 35V maximale voedingsspanning

De A4988 kan tot 35 V aan, waardoor het geschikt is voor een verscheidenheid aan standaard stappenmotorprojecten, hoewel het een lagere spanningscapaciteit heeft dan de DRV8825.

• Compacte maat

De kleine vormfactor maakt het gemakkelijk om in krappe ruimtes te passen, wat nuttig is in compacte projecten met een beperkte ruimte voor elektronica.

• Gebruiksgemak met ingebouwde vertaler

De A4988 heeft een geïntegreerde vertaler, waardoor het mogelijk is om de motor te regelen met slechts twee pinnen - één voor richting en één voor het stappen - vereenvoudigt de besturingsinstelling.

Overzicht van het schematisch diagram: TMC2100, DRV8825 en A4988

TMC2100 schematisch diagram

DRV8825 schematisch diagram

A4988 schematisch diagram

Controle -ingangen Vergelijking: TMC2100, DRV8825 en A4988

TMC2100 -besturingsingang

De TMC2100 wordt geregeld door de stappen- en DIR -ingangen.Het kan werken in de modus SpreadCycle of Stealthchop, afhankelijk van de gewenste prestaties.De bestuurder ondersteunt ook de interpolatie van de microstep voor soepelere beweging en omvat automatische stilstandstroomreductie om energie te besparen wanneer de motor inactief is.Het "probleem" -uitvoer signaleert eventuele stuurprogramma-fouten, terwijl de "index" -uitgang de huidige positie van de microstep-tabel toont, die beide lage actieve, open-drain-uitgangen zijn.

DRV8825 Controle -invoer

Elke puls die naar de stapingang op de DRV8825 wordt verzonden, verplaatst de steppermotor door één microstep in de richting die is gespecificeerd door de DIR -pin.Het is belangrijk om de stap of DIR -pinnen niet los te laten, omdat ze niet intern naar een specifieke spanning worden getrokken.Als u alleen de motor nodig hebt om in één richting te roteren, kunt u de DIR -pin rechtstreeks aansluiten op VCC of GND.De eerste, SLP- en en -pins regelen de kracht van de chip -toestand.Voor normaal gebruik moet de RST -pin, die standaard blijft drijven, worden gebonden aan de aangrenzende SLP -pin op de PCB om deze hoog te brengen.Als de RST -pin niet nodig is, zal het verbinden met de SLP -pin het bord in staat stellen.

A4988 Controle -invoer

De A4988 gebruikt drie ingangen - reset, slaap en ENBL - om zijn stroomstaten te beheren.De slaappen wordt laag getrokken door een interne pull-down weerstand van 1 m, terwijl de reset- en ENBL-pinnen 100k pull-down weerstanden hebben.Zowel de reset- als de slaappennen moeten hoog worden ingesteld om de bestuurder te activeren.Deze pennen kunnen rechtstreeks worden aangesloten op een "hoge" logische spanning tussen 2,2 V en 5,25 V of worden gecontroleerd door digitale uitgangen van een microcontroller.De ENBL -pin maakt het stuurprogramma standaard mogelijk, zodat deze kan worden losgekoppeld als u deze niet handmatig hoeft te besturen.

Toepassingsvoorbeelden: TMC2100, DRV8825 en A4988

TMC2100 -toepassingen

• 3D -printers

De TMC2100 wordt veel gebruikt in 3D -printers, waar de stille werking en gladde motorbesturing het een favoriet maken om een ​​precieze en efficiënte beweging van onderdelen te waarborgen.

• Textiel- en naaimachines

In textiel- en naaimachines biedt de TMC2100 de nauwkeurige controle die nodig is voor delicate bewerkingen, terwijl de geluidsniveaus ook laag blijven, wat essentieel is in industriële omgevingen.

• Kantoorautomatisering

Deze bestuurder is ideaal voor geautomatiseerde kantoorapparatuur zoals printers en scanners, waar soepele en consistente beweging belangrijk is voor de output van hoge kwaliteit.

• Consumenten- en huisapparaten

De TMC2100 wordt ook gebruikt in huishoudelijke apparaten en biedt stille en precieze controle in toepassingen die gladde motorbewegingen vereisen, zoals geautomatiseerde gordijnen of kleine apparaten.

• CCTV- en beveiligingssystemen

In beveiligingssystemen zoals CCTV -camera's, helpt de TMC2100 om gemotoriseerde componenten te regelen, waardoor soepele en stille aanpassingen in camerapositionering zorgen.

• ATM- en Cash Recycler -machines

Deze bestuurder is werkzaam bij geldautomaten en cashrecyclers voor betrouwbare, precieze beweging bij het omgaan met contante transacties.

• Point of Sale (POS) -systemen

De TMC2100 zorgt voor een soepele gemotoriseerde beweging in POS -apparaten en helpt bij taken zoals ontvangstafdrukken en productscanning in winkelomgevingen.

• Printers en scanners

Gebruikt in zowel thuis- als commerciële printers en scanners, biedt de TMC2100 de nodige motorcontrole voor een rustige, soepele werking zonder precisie op te offeren.

DRV8825 -toepassingen

• Automatische teller -machines (geldautomaten)

De DRV8825 wordt vaak aangetroffen in geldautomaten, waardoor de precisie nodig is om gemotoriseerde componenten te regelen die veilig en efficiënt in contanten omgaan.

• Geldbehandelingsmachines

Het wordt ook gebruikt in machines die geld verwerken en geld tellen, en biedt betrouwbare controle om een ​​soepele en foutloze werking te garanderen.

• Video -beveiligingscamera's

In gemotoriseerde beveiligingscamera's helpt de DRV8825 nauwkeurige bewegingen te bereiken, waardoor camera's de hoeken met nauwkeurigheid kunnen volgen en aanpassen.

• Printers

Deze bestuurder is goed geschikt voor zowel industriële als kantoorprinters, waardoor stappenbesturing met hoge resolutie wordt geleverd om soepele, consistente drukprestaties te garanderen.

• Scanners

DRV8825 is vaak geïntegreerd in scanapparaten om soepele, nauwkeurige motorregeling te behouden, wat resulteert in hoogwaardige scans.

• Machines voor kantoorautomatisering

De DRV8825 is te vinden in geautomatiseerde kantoormachines zoals sorteerapparaten en multifunctionele printers, waar precieze motorregeling nodig is voor een efficiënte werking.

• Gamemachines

In speelmachines helpt de DRV8825 helpt gemotoriseerde componenten te regelen, waardoor soepele en betrouwbare bewegingen in verschillende mechanische onderdelen mogelijk zijn.

• Fabrieksautomatisering

Deze bestuurder wordt gebruikt in fabrieksautomatisering en biedt precieze controle voor machines die nauwkeurige en betrouwbare motorstappen vereisen in industriële processen.

• Robotica

In robotica is de DRV8825 een go-to voor het besturen van stappenmotoren, waardoor soepele en exacte bewegingen in geautomatiseerde taken worden gezorgd, van assemblagelijnen tot consumentenrobotica.

A4988 -toepassingen

De A4988 is een veelzijdige bipolaire steppermotorchauffeur die bekend staat om zijn eenvoud.Met zijn ingebouwde vertaler wordt het regelen van een steppermotor eenvoudig en heeft slechts twee pins van de controller nodig-een om de rotatierichting en de andere te beheren om de stappen te regelen.

A4988 Overzicht van de fabrikant

Allegro Microsystems, LLC staat bekend om het ontwikkelen en produceren van krachtige halfgeleiders.Hun producten worden gebruikt in verschillende snelgroeiende industrieën, waaronder automotive, kantoorautomatisering en industriële toepassingen.Allegro biedt wereldwijd innovatieve oplossingen, met ontwerp-, toepassings- en verkoopondersteuningscentra in verschillende regio's.Het bedrijf heeft zijn hoofdkantoor in Worcester, Massachusetts, VS en blijft leiden in halfgeleidertechnologie.

Veelgestelde vragen [FAQ]

1. Is DRV8825 een betere keuze dan A4988?

De DRV8825 heeft een hogere maximale voedingsspanning in vergelijking met de A4988, met 45V versus 35V.Hierdoor kan de DRV8825 veiliger spanningen veiliger omgaan, wat helpt bij het voorkomen van potentiële spanningspiekschade, zoals die veroorzaakt door LC -spanningspieken.Dus als u uw motor op hogere spanningen moet uitvoeren, is de DRV8825 misschien een betere optie voor u.

2. Kan de TMC2209 werken met een A4988 -stuurprogramma?

Ja, de TMC2209 is compatibel met basisdrivers zoals de A4988 of DRV8825.De reden voor deze compatibiliteit is dat veel van de instellingen op de TMC2209 via pennen kunnen worden aangepast, waardoor het gemakkelijk is om tussen deze stuurprogramma's te schakelen zonder dat u belangrijke wijzigingen in uw opstelling hoeft aan te brengen.

3. Wat is de A4988 -stappenmotordriver precies?

De A4988 is een microstepping-motordriver met een eenvoudig te gebruiken ingebouwde vertaler.Het kan bipolaire stappenmotoren aandrijven en werkt met een uitgangsspanning tot 35 V en een stroom van 2a per spoel.Het ondersteunt volledige stappen, halve stap, kwartstap, achtste stap en zestiende-stap modi, waardoor je een goede controle krijgt over de beweging van je motor.

4. Waar wordt de A4988 voor gebruikt?

De A4988 wordt gebruikt om een ​​bipolaire steppermotor aan te drijven.U kunt de motor bedienen met slechts twee pins van uw controller: één pin voor de rotatierichting en een andere pin om de stappen te regelen.Dit maakt het eenvoudig te gebruiken in projecten waarbij u de motorbeweging moet regelen.

5. Waar kan de DRV8825 voor worden gebruikt?

De DRV8825 is een microstepping-driver die ook een ingebouwde vertaler heeft, waardoor het gemakkelijk is om bipolaire stappenmotoren te bedienen.Net als de A4988 kunt u de motor bedienen met slechts twee pinnen.De stappen wordt gebruikt om het aantal stappen te regelen en de DIR -pin wordt gebruikt om de rotatierichting te regelen.