Op 2024/11/12 90

BNO055 Orientatiesensor: architectuur, pinout en datasheet

Dit artikel onderzoekt de BNO055 -sensor, een opmerkelijke vooruitgang in sensortechnologie die de functies van versnellingsmeter, gyroscoop en magnetometer integreert om betrouwbare absolute oriëntatiegegevens te bieden.De BNO055 stroomlijnt niet alleen het ontwerpproces door de behoefte aan meerdere sensoren en complexe kalibraties te elimineren, maar verbetert ook de prestaties in toepassingen zoals robotica en virtual reality.Het vermogen om verschillende sensorische inputs te consolideren in uitgebreide oriëntatie-informatie positioneert de BNO055 als een geavanceerde oplossing in onze snel evoluerende technologische wereld.

Catalogus

Wat is de BNO055?

De BNO055 Veertigheid toont door meerdere detectietechnologieën samen te voegen in één efficiënte 9-as oriëntatiesensor.Het herbergt een 14-bit versnellingsmeter, een 16-bit gyroscoop, een geomagnetische sensor en een 32-bits arm cortex M0+ microcontroller binnen een netjes systeem in pakket (SIP).Deze compacte opstelling vereenvoudigt ontwerpprogramma's en versterkt vindingrijkheid in toepassingen waar ruimte onbetaalbaar is.De sensor bereikt dit via zijn slimme 28-pin LGA-assemblage, met afmetingen van 3,8 mm x 5,2 mm x 1,1 mm.Met zijn minimale voetafdruk past de BNO055 zich moeiteloos aan in ruimtebewuste apparaten, waaronder wearables, drones en smartphones.Door een dergelijke doelgerichte compactheid aan te nemen, kan het het bulk en de schaal van het product afsnijden en de draagbaarheid en gebruikerstevredenheid verheffen.Intern is de BNO055 in staat tot snelle gegevensfusie en betrouwbare sensorgegevensaflevering.De ingebedde microcontroller beheert complexe berekeningen autonoom, verlicht de last van de primaire systeemverwerker, waardoor meer ruimte is voor het uitvoeren van andere imperatieve taken.Deze onafhankelijkheid is een groot voordeel in toepassingen die versnelde gegevensverwerking nodig hebben, waardoor gestage en onmiddellijke prestaties worden gewaarborgd.

BNO055 PIN -configuratie

PIN NR	Naam	I/O -type	Beschrijving	Functie
				I2C	Uart	HID-I2C
1	Pin1	-	Maak geen verbinding		DNC
2	GND	Grond	GND		GND
3	VDD	Levering	VDD		VDD
4	nboot_load_pin	Digitaal in	Bootloader -modus Selecteer PIN (Active Low)	nboot_load_pin
5	PS1	Digitaal in	Protocol Selecteer Pin 1	Gndio	Vddio	Gndio
6	Ps0	Digitaal in	Protocol Selecteer Pin 2	Gndio	Gndio	Vddio
7	Pin7	-	Maak geen verbinding	DNC
8	Pin8	-	Maak geen verbinding	DNC
9	Dop	-	Externe condensator	Dop
10	BLIND	Digitaal uit	Boot Loader Indicator	DNC
11	nreset	-	Reset pin (actief laag)	nreset
12	Pin12	-	Maak geen verbinding	DNC
13	Pin13	-	Maak geen verbinding	DNC
14	Inteken	Digitaal uit	Onderbrekingsuitgang	Onderbreken
15	Pin15	Grond	Maak verbinding met Gndio	Gndio
16	Pin16	Grond	Maak verbinding met Gndio	Gndio
17	Com3	Digitaal in	Digitale interface Pin 3	I2C -adres SELECT	Gndio	Gndio
18	Com2	Digitale I/O	Digitale interface Pin 2	Gndio
19	Com1	Digitale I/O	Digitale interface Pin 1	SCL	RX	SCL
20	Com0	Digitale I/O	Digitale interface Pin 0	SDA	Tx	SDA
21	Pin21	-	Maak geen verbinding	DNC
22	Pin22	-	Maak geen verbinding	DNC
23	Pin23	-	Maak geen verbinding	DNC
24	Pin24	-	Maak geen verbinding	DNC
25	Gndio	Grond	Gndio	Gndio
26	Xout32	Digitaal uit	Optionele OSC -poort	OSC -uitgang
27	XIN32	Digitaal in	Optionele OSC -poort	OSC -invoer
28	Vddio	Levering	Vddio	Vddio

BNO055 Architectural Design

BNO055 Technische specificaties

Type	Parameter
Factory doorlooptijd	18 weken
Pakket / kast	28-TFLGA-module
Aantal pinnen	2
Verpakking	Tape & Reel (TR)
Onderdeelstatus	Actief
Aantal beëindigingen	28
Eindvorm	Kont
Aantal functies	1
Eindpunt	0,5 mm
Uitgangstype	I2c, uart
Voedingsspanning-min (VSUP)	1.7V
Sensortype	Versnellingsmeter, gyroscoop, magnetometer, 9 as
Breedte	3,8 mm
Leid gratis	Leid gratis
Montagetype	Oppervlaktemontage
Oppervlaktemontage	JA
Bedrijfstemperatuur	-40 ° C ~ 85 ° C TA
Gepubliceerd	2015
Vochtgevoeligheidsniveau (MSL)	1 (onbeperkt)
Eindpositie	ONDERKANT
Peak Reflow -temperatuur (CEL)	260
Voedingsspanning	2.5V
Time@peak reflow temperatuur-max (s)	Niet gespecificeerd
Supply Voltage-Max (VSUP)	3.6V
Analog IC - Ander type	Analoog circuit
Zittend hoogte (max)	1,18 mm
ROHS -status	ROHS3 -compatibel

Verbindingsdiagram van de BNO055

Kenmerken van de BNO055

Uitgebreide oriëntatiegegevensinzichten

De BNO055 -sensor onderscheidt zich door zijn vermogen om uitgebreide oriëntatiegegevens te leveren, die zowel quaternions als Euler -hoeken omvatten.Deze faciliteit is een leiding voor precieze motion tracking en -controle, zeer relevant in velden zoals robotica, virtual reality en navigatie.De transformatie tussen deze twee gegevensformaten vereist expertise in rotaties en hoekmetingen, waardoor het spectrum van toepassingen wordt verbreed waar precisie prioriteit krijgt.

Fusie van geavanceerde sensortechnologieën

Met een assemblage van geavanceerde sensoren, meet de BNO055 versnelling, rotatiesnelheid en geomagnetische velden.Deze samensmelting verbetert de fusie van sensorgegevens, waardoor nauwkeuriger en betrouwbare oriëntatie -uitgangen opleveren.De on-chip fusion-algoritmen van de sensor vergemakkelijken de verwerkingseisen die in het algemeen geassocieerd zijn met deze taken, waardoor de rekenefficiëntie wordt geoptimaliseerd en de levensduur van de batterij wordt verlengd.

Geminiaturiseerd ontwerp met efficiënt stroomgebruik

Ondanks zijn uitputtende mogelijkheden, maakt de compacte grootte van de BNO055 het goed geschikt voor toepassingen met beperkte beschikbaarheid van de ruimte.Het intelligente energiebeheer moduleert de werking efficiënt over vermogensspectrums en vergemakkelijkt de integratie ervan in verschillende elektronische ecosystemen.

Veelzijdige spanningscompatibiliteit

De accommodatie van de BNO055 van diverse spanningsniveaus maakt de toepassing ervan in een breed scala van instellingen mogelijk.Dit aanpassingsvermogen wordt gewaardeerd in scenario's met verschillende vermogensbronnen.Velen benutten deze functie bij het ontwerpen van systemen die zowel energie -efficiëntie als hoge prestaties vereisen, waardoor een soepele integratie op verschillende platforms wordt bereikt.

Toepassingen van de BNO055

Geavanceerde navigatiekaders

De BNO055-sensor is gretig geïntegreerd in complexe navigatiekaders, waar het vermogen om een ​​nauwkeurige oriëntatie en bewegingsvolgingen te bieden, de voortgang ontsteken in geavanceerde instellingen.Deze mogelijkheden zijn een belangrijk aanwinst voor het ontwikkelen van systemen, waardoor de prestaties specifiek worden verbeterd in dynamische omgevingen die typerend zijn voor onbemande en autonome voertuigen.

Pionieren robotica

In robotachtige vooruitgang speelt de BNO055 -sensor een rol bij het bereiken van precieze coördinatie en genuanceerde beweging.Assisteren bij ruimtelijk bewustzijn en besluitvormingsprocessen, ondersteunt de sensor robots die ambitieuze taken uitvoeren, zoals objectmanipulatie en obstakelontduiking.Bewijs tijdens systeemontwikkeling geeft aan dat robots met BNO055 meer vloeistof- en responsieve acties bereiken, waardoor hun efficiëntie exponentieel wordt verhoogd.

Precisie gezondheid monitoring

Gezondheidszorginnovaties maken gebruik van de BNO055 voor zijn vaardigheid bij het vastleggen van gedetailleerde statistieken van het lichaamsbeweging.Deze sensor verbetert draagbare gezondheidsapparaten door het mogelijk te maken om lichamelijke activiteit en houding mogelijk te maken, wat zowel klinische zorg als individueel welzijn ondersteunt.Door consistent nauwkeurige gegevens aan te bieden, vergemakkelijken deze apparaten geïnformeerde gezondheidsbeslissingen.De genuanceerde inzichten uit ontwikkeling benadrukken het belang van gegevensprecisie bij het verbeteren van proactieve strategieën voor gezondheidsbeheer.

Augmented reality -platforms

BNO055 verrijkt augmented reality (AR) platforms door de precieze overlay van digitale artefacten mogelijk te maken en een meeslepende ervaring te bieden.De geavanceerde bewegingsopleiding zorgt voor soepele en realistische integratie van virtuele inhoud, verhoogde betrokkenheid en interactie.Inzichten uit sectortrends benadrukken de rol van sensoren zoals BNO055 bij het stimuleren van AR -acceptatie als gevolg van verhoogde interactiviteit en onderdompeling.

Vergelijking tussen BNO055 en BNO085

De BNO055 en BNO085 worden algemeen gerespecteerd voor het produceren van gedetailleerde vectorgegevens met betrekking tot versnelling, hoeksnelheid en magnetische velden.Deze vaardigheden ondersteunen verschillende toepassingen, van elektronica tot industriële systemen, maar hun verschillende functies beïnvloeden de prestaties in verschillende contexten.De BNO085 onderscheidt zich met verbeteringen in sensorfusie en gegevensverwerking, met geavanceerde detectie- en optimalisatiemogelijkheden.Deze verfijningen maken het effectief in dynamische omgevingen waar snelle responsiviteit en precisie gewenst zijn.Het vermogen van de sensor om zich aan te passen aan plotselinge veranderingen in beweging is bijvoorbeeld verwant aan de instinctieve manier waarop men hun gewicht zou kunnen verschuiven bij het navigeren door ongelijke gronden.De geavanceerde algoritmen van BNO085 dienen als een onschatbare gids binnen autonome voertuigen, die continu opnieuw kalibreren van padselecties te midden van fluctuerende verkeersomstandigheden, wat de impact aantoont die een goed gekozen sensor heeft op het verbeteren van de systeemefficiëntie in toepassingen.

Hoewel de BNO055 vaak wordt gebruikt in stabiele omgevingen, vereist de werking ervan in ingewikkelde scenario's vaak aanvullende maatregelen of extra software die overeenkomt met de prestaties die op natuurlijke wijze worden verstrekt door de BNO085.Bijvoorbeeld, in een draagbaar apparaat dat gepersonaliseerde trainingsregimes creëert op basis van bewegingsanalyse, de precisie en aanpassingsvermogen van de BNO085 door verminderde latentie en verbeterde feedback.Zowel de BNO055 als BNO085 bieden aanzienlijke voordelen in sensortechnologie.De beslissing tussen hen moet worden geleid door een grondige greep op hun unieke kenmerken en de eisen van de specifieke toepassing.

BNO055 Fabrikantinformatie

Bosch SensorTec, segment van Robert Bosch GmbH, is gespecialiseerd in het ontwikkelen van geavanceerde MEMS-gebaseerde sensoroplossingen.Deze sensoren vormen het fundament van het verbeteren van smartphones, wearables en IoT -apparaten, waardoor ze scherp kunnen voelen en met hun omgeving kunnen communiceren.Door de jaren heen heeft Bosch SensorTec innovatie belichaamd, die voortdurend de mix van sensortechnologie en elektronica bevordert.MEMS -technologie begon als een gespecialiseerd veld, maar de transformatie ervan heeft de moderne elektronica drastisch veranderd.Met Bosch SensorTec die de lading leidt, hebben deze ontwikkelingen dynamische oplossingen opgeleverd die de prestaties van het apparaat verbeteren.De complexe constructie van MEMS-sensoren bevordert energie-efficiënte functionaliteit.Bosch SensorTec toont leiderschap in MEMS-gebaseerde sensorinnovatie, met doorbraken die hervormen hoe apparaten omgaan met hun omgevingen.De constante inspanning om de grenzen van technologie te strekken, benadrukt het vooruitzicht voor sensoren om een ​​steeds centrale positie in te nemen in het digitale landschap.

Datasheet PDF

BNO055 datasheets:

BNO055 Product Flyer.pdf